通過(guò)對(duì)激光測(cè)距數(shù)據(jù)、IMU姿態(tài)數(shù)據(jù)、DGPS數(shù)據(jù)以及掃描角數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理,獲得巨量離散、形似云狀的激光腳點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息,激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)。應(yīng)用一定的數(shù)學(xué)算法對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、分類(lèi)、建筑物邊緣提取以及建筑物三維重建等數(shù)據(jù)后處理。